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球笼式万向轴是通过球笼外环、星形内环、保持架、分别与主、从动轴相联，传力钢球的中心都位于通过联轴器中心的平面内，并装在由球形外环和星形内环外球面凹槽组成的滚道中，两个球面的中心与万向轴的中心重合，为了保证所有钢球中心都在两轴轴线间夹角的平分面上，钢球装在保持架的窗口内，从而保证联轴器主、从动轴之间的夹角变化时，传力点能位于夹角的平分线上，因此，球笼式万向轴主、从动轴间的转速得以保持同步。

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